Курс «Настройка и пилотирование БПЛА» · Раздел 1 · Статья 1.6

Упражнение в симуляторе 1. Первые шаги в симуляторе Liftoff

Подключи контроллер, выполни калибровку и проверь управление перед тренировкой в Liftoff.

Мальчик с двухстиковым контроллером тренируется в симуляторе полёта, робот помогает с настройкой

Перед тем как управлять настоящим дроном, важно потренироваться в симуляторе. Liftoff позволяет безопасно освоить базовые навыки пилотирования и подготовить руки к реальным полётам.

Порядок настройки:

  1. Подключить контроллер к ПК
  2. Выбрать режим USB Joystick
  3. Запустить Liftoff и открыть меню «Controls»
  4. Провести калибровку стиков

Шаг 1 Калибровка контроллера в симуляторе

Для успешного управления FPV-дроном важно правильно откалибровать контроллер. Это необходимо, чтобы симулятор Liftoff корректно распознавал движения стиков и обеспечивал точный отклик во время полётов.

Контроллер: USB-порт, стики и кнопки управления
  1. Подключи контроллер к ПК: используй USB-кабель. Если у контроллера несколько USB-портов, уточни в инструкции, какой из них используется для подключения к компьютеру.
  2. Выбери режим USB: На экране контроллера появится меню выбора режима подключения. Выбери USB Joystick, чтобы компьютер и симулятор распознавали устройство как игровой контроллер.

Шаг 2. Настройка контроллера в Liftoff

Запусти симулятор: Открой Liftoff, перейди в меню Options (Настройки) → Controls (Управление) → Controller (Контроллер).

Начни калибровку:

  1. Нажми Calibrate (Калибровать).
  2. Следуй инструкциям на экране. Каждый шаг необходимо выполнить до истечения времени:
  3. Двигай оба стика по кругу, чтобы определить оси.
  4. Центрируй стики после каждого движения.
  5. Нажимай и отпускай стики в направлениях, указанных в инструкции (вверх/вниз, влево/вправо).

Шаг 3. Проверка и тестирование

После завершения калибровки:

  • Убедись, что движения стиков на твоём контроллере совпадают с виртуальными движениями в симуляторе.
  • Проверь основные оси:
  • Throttle ↑/↓ (Газ): Вверх/вниз левым стиком.
  • Yaw ↺ ↻ (Поворот): Влево/вправо левым стиком.
  • Roll ↔ (Крен): Влево/вправо правым стиком.
  • Pitch ↕ (Тангаж): Вверх/вниз правым стиком.

Настройка Дрона

Настройка графики

Настрой графику в Liftoff: В меню Options → Graphics отключи V-Sync и уменьши разрешение или качество графики, если FPS ниже 60.