Курс «Настройка и пилотирование БПЛА» · Раздел 1 · Статья 1.30
Видеокамера FPV-дрона
Изучи размеры, угол обзора и характеристики FPV-камер.
FPV-дрон (First Person View) позволяет оператору управлять летательным аппаратом в режиме реального времени благодаря передаче видео с борта на пульт или специальные очки. Видеокамера и видеопередатчик являются ключевыми компонентами этой системы. Разберем их особенности и принципы подключения.
Видеокамера FPV-дрона
Видеокамера отвечает за захват изображения с борта дрона и передачу его на видеопередатчик.
Видеовыход:
Современные камеры для FPV-дронов оснащены стандартными видеовыходами, такими как Analog Composite (AV) для аналогового сигнала или цифровыми интерфейсами, например, HDMI или интерфейсами под системы DJI и HDZero. Тип выхода зависит от системы передачи (аналоговая или цифровая).
Размер камеры:
FPV-камеры доступны в нескольких стандартных размерах:
- 14x14 мм (nano) - для маленького дрона
- 19x19 мм (micro) – компактные и легкие, подходят для мини-дронов.
- 20x20 мм (mini) – используются в средних и больших дронах.
- 22x22 мм (standard) – более крупные камеры с расширенными возможностями настройки.
Камеры выбираются в зависимости от размера рамы дрона и задач (гонки, фристайл, съемка).
Угол обзора камеры
Одна из важных характеристик FPV-камеры — это угол обзора. Он определяет, сколько информации будет видно на экране очков, шлема или монитора. Чем больше угол, тем сильнее искажается изображение («рыбий глаз»), что затрудняет оценку расстояния до объектов. Из-за этого эффекта объекты в центре экрана кажутся меньше, а по краям изображение искривляется.
В характеристиках FPV-камер производители указывают угол обзора с помощью аббревиатуры FOV (от англ. «field of view»), измеряемый в градусах.
Угол обзора камеры в основном определяется типом установленного объектива. Фокусное расстояние объектива также влияет на этот параметр.
Угол обзора FPV-камеры зависит от физического размера матрицы. Чем больше матрица, тем шире угол обзора. Современные камеры позволяют программно кадрировать изображение, используя часть матрицы. Это даёт возможность быстро менять угол обзора без замены объектива.
Цветопередача
Цветопередача определяет, сколько оттенков может уловить матрица камеры.
Обычно восприятие цветов субъективно. Каждый оператор, исходя из своих предпочтений и условий полета, выбирает оптимальную картинку.
На заводе производители настраивают нейтральные цвета, максимально приближенные к реальности. Если нужно изменить цветовую температуру, гамму или насыщенность, это можно сделать через меню камеры. Также существуют предустановки для солнечных, пасмурных и ночных полетов.
Ниже показаны настройки для солнечного дня: более холодные цвета и меньшая яркость.
Динамический диапазон
Динамический диапазон (ДД) — это способность камеры передавать детали как в темных, так и в светлых участках изображения, когда они находятся в кадре одновременно. Производители обычно не указывают конкретное числовое значение ДД, а лишь описывают его как «широкий динамический диапазон» или используют аббревиатуру WDR (от англ. «Wide Dynamic Range»).
Качественные FPV-камеры позволяют чётко видеть детали даже в тени. Светлые области остаются информативными, а не превращаются в белые пятна. Благодаря этому ты получаешь больше визуальной информации и можешь избежать столкновений с препятствиями.
Светочувствительность.
Размер и характеристики матрицы влияют на ее способность улавливать свет. Чем больше света она захватывает, тем лучше видны детали даже ночью.
В технических характеристиках камер производители указывают минимальную освещенность, при которой изображение остается различимым. Этот параметр измеряется в люксах (Lux): чем меньше значение, тем более светочувствительна камера.
Однако производители часто завышают этот показатель в маркетинговых целях. Камеры с высокой светочувствительностью маркируются как «Low light camera» или «Starlight camera»