Курс «Настройка и пилотирование БПЛА» · Раздел 1 · Статья 1.29
Получение видеосигнала
Проследи путь видеосигнала от камеры дрона до экрана пилота.
Чтобы полностью понять процесс, нужно описать весь путь информации от объекта перед дроном до глаз оператора. На основе этой схемы выделим основные компоненты. Важно отметить, что последовательности могут различаться для двух типов видеосистем: аналоговой и цифровой. Цифровые системы дороже, имеют большую задержку и относительно невысокую мощность, но обеспечивают лучшее качество изображения, более устойчивы к помехам и поддерживают шифрование. Сравнение этих систем будет представлено далее в разделе.
Для примера рассмотрим аналоговую видеосистему, которую мы затем сравним с цифровой.
- Во время полета камера захватывает объект и фокусирует его на матрице FPV-камеры. Затем изображение преобразуется в электрические импульсы, создавая аналоговый сигнал.
- Сигнал передается по проводам на входные пины полетного контроллера. Здесь на видеосигнал накладывается информация о полете (OSD), после чего сигнал направляется на выходные пины контроллера.
- Сигнал поступает на видеопередатчик, где преобразуется в переменный электрический ток.
- К выходу видеопередатчика подключена антенна, которая излучает радиоволны нужной частоты.
- Эти волны распространяются в пространстве, передавая информацию.
- Сигнал принимается антенной и поступает в видеоприемник, где преобразуется обратно в переменные токи.
- Видеоприемник переводит колебания в аналоговый видеосигнал.
- FPV-очки или шлем преобразуют аналоговый сигнал в цифровой и выводят изображение на экран.
- Оператор видит изображение на экране очков или шлема и управляет полетом
Сегодня на рынке представлены два основных типа видеосистем: аналоговые и цифровые. Каждая из них имеет свои особенности и преимущества.
Цифровые системы отличаются высоким качеством изображения, позволяют записывать видео полетов с отличным разрешением и устойчивы к помехам.
При этом аналоговые системы более доступны по цене, имеют меньшую задержку и широкий диапазон рабочих частот и мощности.
В цифровых видеосистемах используют видеопоток с высоким разрешением, что позволяет передавать больше информации. Полетные данные накладываются в модуле видеопередатчика, который получает их от полетного контроллера по отдельным проводам.
Вместо передачи цельного потока, данные отправляются зашифрованными пакетами. Для их приема и расшифровки нужны специальные цифровые приемники.