Курс «Настройка и пилотирование БПЛА» · Раздел 1 · Статья 1.15

Подбор винтомоторной группы

Рассмотри подбор мотора, пропеллеров, регулятора и аккумулятора по исходным данным.

Как было описано выше подбор будет производиться с большим упором на параметры, предоставляемые производителем.

При выборе компонентов силовой установки важно учитывать следующие факторы:

Тяга на взлете: она должна создаваться при примерно 30% от максимально допустимой мощности.
Эффективность: показатель Thrust efficiency должен превышать 4,75 г/Ватт.

Чтобы определить требуемую тягу для каждого электромотора, нужно умножить общую массу дрона (включая снаряженную массу и полезную нагрузку) на коэффициент 1,25, а затем разделить на количество моторов.

Полученный результат нужно сравнить со значением в столбце "Тяга" (Trust).

Рассмотрим пример расчета для квадрокоптера с 10-дюймовыми винтами, снаряженной массой 1500 г и полезной нагрузкой 1300 г. Общая масса дрона составит 2800 г. Умножим эту цифру на 1,25 и разделим на 4 (количество моторов): 2800 х 1,25 / 4 = 875 г. В таблице в столбце "Тяга" (Trust) найдем схожее значение при настройке газа на 50%. Эффективность работы дрона остается в пределах нормы до 60% газа.

Обрати внимание! Дрон сможет взлететь даже с большей нагрузкой и при других показателях эффективности. Однако его дальность действия уменьшится не пропорционально увеличению массы груза. Например, если увеличить взлетную массу в полтора раза, дальность полета может сократиться в пять раз.

Specifications

Test item	X2810 (900kv)	X2810 (1100KV)	X2810 (1500KV)
Stator Dimension (mm)	28	28	28
AVG	18#, 250mm Length	18#, 250mm Length	18#, 250mm Length
Weight	64g	64g	64g
Internal Resistance (mΩ)	71.2	63.56	55
No. of Cells(Lipo) (S)	6S	6S	6S
Max power (W)	1095	1300	1500
Max Current (A)	43.8	52	60
Dynamic balance requirement standards	≤6mg	≤6mg	≤6mg
Configuration	12N 14P	12N 14P	12N 14P
Stator Height (mm)	10	10	10
Motor Dimension (mm)	33.5mm*35mm	33.5mm*35mm	33.5mm*35mm
Magnet	N52H	N52H	N52H
Idle Current@10V (A)	0.8A	1.1A	1.3A
ESC	6S 50A	6S 60A	6S 70A
Propeller	7-8 inch	7 inch	7 inch
Hipot test@500V AC	PASS	PASS	PASS
Impulse winding test	PASS	PASS	PASS

2810 Load Test Data

2810 900kv · GF 84.53

Throttle (%)	Voltage (V)	Current (A)	RPM	Thrust (g)	Input Power (W)	Thrust efficiency	Temperature (°C)
50%	25	7.7	9480	876	192.5	4.6	85°C
60%	25	12	10928	1238	300	4.1	85°C
70%	25	18	12331	1576	450	3.5	85°C
80%	25	39.1	14141	2212	977.5	2.2	85°C
90%	25	41.8	15636	2665	1045	2.8	85°C
100%	25	43.8	16011	2729	1095	2.6	85°C

2810 1100KV · GF7043-3R

Throttle (%)	Voltage (V)	Current (A)	RPM	Thrust (g)	Input Power (W)	Thrust efficiency	Temperature (°C)
50%	25	9	11860	860	225	4.21	95°C
60%	25	15	13300	1190	375	3.7	95°C
70%	25	25	15604	1525	625	3.2	95°C
80%	25	39	16942	1806	975	2.85	95°C
90%	25	48	18350	2133	1200	2.65	95°C
100%	25	52	19522	2462	1300	2.53	95°C

2810 1500KV · GF7043-3R

Throttle (%)	Voltage (V)	Current (A)	RPM	Thrust (g)	Input Power (W)	Thrust efficiency	Temperature (°C)
50%	25	12	12460	913	300	4.16	105°C
60%	25	18	14440	1243	450	3.65	105°C
70%	25	35	16204	1578	875	3.15	105°C
80%	25	47	17542	1859	1175	2.8	105°C
90%	25	55	18950	2186	1375	2.6	105°C
100%	25	60	20122	2515	1500	2.48	105°C

Оригинал таблицы

Открыть оригинал целиком

Для оптимальной работы винтомоторной группы (ВМГ) нужно правильно подобрать напряжение и количество секций в аккумуляторной батарее (АКБ).

В таблице подбора мотора указано: «Количество секций в АКБ для данного мотора – 6S». Значит, нужна батарея на 6S секций (с напряжением 22,2 В).

Если в отчете нет прямого указания на количество секций, его можно определить по напряжению из таблицы. Нужно взять напряжение батареи на минимальном уровне газа и разделить на 3,7, затем округлить в меньшую сторону. Например, 25,2 В / 3,7 В ≈ 6,81, округляем до 6. Таким образом, потребуется батарея на 6S секций.

Этот метод подбора является приблизительным и позволяет оценить возможность использования моторов для конкретной задачи.